要回孩子抚养权是去法院起诉吗

要回孩子抚养权有起诉和协商两种方式。若双方无法就变更抚养权达成一致，主张变更方可向有管辖权的法院起诉。起诉时要提交起诉状及相关证据，证明存在需变更抚养权的正当理由，像与子女共同生活一方患严重疾病、伤残无力抚养，或不尽抚养义务、虐待子女等，法院会依据子女权益和双方具体情况判决。

若双方能协商一致，则可签订变更抚养权协议，不必起诉。

解决措施与建议：
1.若打算起诉，提前准备充分证据，以支持变更抚养权的诉求。
2.尽量尝试与对方协商，和平解决问题，减少对孩子的伤害。
3.无论哪种方式，都要以孩子的利益为首要考量。
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法律分析：
（1）要回孩子抚养权有两种途径，协商和诉讼。当双方无法就变更抚养权达成一致时，主张变更方需向有管辖权的法院起诉。起诉要准备好起诉状及相关证据，用以证明存在变更抚养权的正当理由，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等情况。
（2）法院在审理此类案件时，会依据子女权益和双方具体情况进行判决，以保障孩子能在更适宜的环境中成长。
（3）若双方能友好协商，就变更抚养权达成一致，可签订变更抚养权协议，这样就不用走诉讼程序，更为简便快捷。

提醒：
诉讼要回抚养权需充分收集证据，协商变更抚养权要签订合法有效的协议。不同案情解决方案有别，建议咨询以进一步分析。
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（一）若双方无法协商一致变更抚养权，主张变更的一方可向有管辖权的法院起诉。起诉前要准备好起诉状以及能证明需要变更抚养权正当理由的相关证据，比如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女等方面的证据。
（二）若双方能协商一致变更抚养权，直接签订变更抚养权协议即可，无需去法院起诉。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.若想拿回孩子抚养权，可先尝试与对方协商。若能达成一致，签订变更抚养权协议即可。

2.若协商不成，可去有管辖权的法院起诉。起诉时要交起诉状和相关证据，证明对方有不适合继续抚养孩子的情况，像患重病、伤残无力抚养、虐待孩子等。

3.法院会结合孩子权益和双方实际情况作出判决。
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结论：
要回孩子抚养权可先尝试协商，协商一致签订变更协议；协商不成可向法院起诉，需提交诉状和证据证明变更理由，法院根据情况判决。
法律解析：
根据民法典相关规定，在抚养权问题上，若双方能就变更抚养权达成一致，可自行签订变更抚养权协议，这样无需经过法院诉讼程序。但当双方无法协商一致时，主张变更的一方可以向有管辖权的法院起诉。起诉时要提交起诉状以及能证明存在变更抚养权正当理由的相关证据，比如与子女共同生活的一方患严重疾病、因伤残无力继续抚养子女，或者存在不尽抚养义务、虐待子女等情况。法院会以子女权益和双方具体情况为依据进行判决。如果在孩子抚养权变更方面你有任何疑问或需要专业的法律帮助，欢迎向专业法律人士咨询。